Параметрическая самонастройка исполнительной системы технологического робота с механизмом пассивного манипулирования в процессе движенияЛиходеев С.И.,Петров А.А.,Умнов В.П.
Проблемы машиностроения и автоматизации, 2012, 3, С. 138-140
|