РУАЭСТ (RUAEST)
                        
                     
             | 
            
                РОБАСТНАЯ СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ДЛЯ ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО СОСТОЯНИЮЦыкунов А.М. 
                
             | 
        
                     
             | 
            
                РОБАСТНАЯ СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ВОЗМУЩЕНИЙ И ПОМЕХЦыкунов А.М. 
                
             |