Предложено устройство для внутрипочвенного импульсного континуально-дискретного полива растений как техническая основа перспективной роботизированной ирригационной системы, позволяющей исключить гидрологическую дестабилизацию биогеосистемы, переувлажнение и засоление почв в условиях длительной ирригации, обеспечить стабильность и продуктивность ирригационного ландшафта.