Рассмотрены границы автономии человека, связанные с реализацией его биологической и социальной природы. Человек представляется как биосоциальное существо. В связи с этим проанализированы формы биологической и социальной зависимости, создающие границы автономии человека относительно общественных и внутриличностных психологических процессов. Установлено, что, имея нечеткие границы автономии, человек сознательно, прилагая усилия, силу воли, в определенных рамках может проявить индивидуальность и достичь своей самореализации и свободы.