Изложены научные положения компонования перекомпонуемых производственных систем (RMS) с применением агрегатных узлов и модулей. Показано, что перекомпонуемость является основным свойством преобразования RMS и его технико - эксплуатационных параметров. Рассматриваются вопросы терминологии RMS. Описаны технические решения автоматически сменных узлов и модулей в виде многогранных призм и их влияние на компоновку RMS. Показано преимущество применения RMS по отношению к гибким производственным системам.