Представлен комбинированный алгоритм на основе двойственных принципов экстремума функционалов, который может применяться к граничным задачам линейной и физически нелинейной упругости. В качестве примера этот алгоритм используется для получения верхней и нижней оценок упругой энергии призмы с квадратным поперечным сечением, деформируемой собственным весом, а также для расчета напряженно-деформированного состояния.