УПРАВЛЕНИЕ АКТИВНОЙ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ АНТЕННОГО КОМПЛЕКСА НА ОСНОВЕ МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКИ

Рассматривается пространственная механическая система, включающая привязной аэростат с прикрепленной к нему платформой, на которой с помощью маятниковой системы закреплено радиолокационное устройство. Система имеет шесть степеней свободы. Для упрощенного анализа и построения алгоритма управления, рассматривается случай плоских колебаний. Система разделяется на две подсистемы. Используя метод динамического программирования, разработан алгоритм построения оптимального закона управления с обратной связью для симметричной подсистемы.

• Никулин Д.К.

• Прикладные науки. Медицина. Технология

• Технические науки. Промышленность
• Физико-математические науки
• Социальные (общественные) науки
• Естественные науки