В статье представлена методика определения параметров пальцевой фрезы и станочного зацепления при изготовлении зубчатых колес с арочными зубьями. К этим параметрам относятся диаметр пальцевой фрезы, координаты центра концевого режущего сферического участка фрезы и положение её оси в пространстве при нарезании. При определении этих параметров нарезание зубьев моделировали перемещением пальцевой фрезы по боковым поверхностям зубьев некоторой условной арочной инструментальной рейки, соответствующей продольному профилю выпуклой или вогнутой поверхностей зуба нарезаемого колеса. В условном станочном зацеплении инструментальной рейки с заготовкой между зубьями рейки формируется арочный продольный профиль зубьев нарезаемого колеса. Определяющим исходным данным арочного продольного профиля условной инструментальной рейки для нарезания бочкообразных зубьев является задаваемый радиус дуги окружности базовой линии смещения исходного контура Ra на делительной плоскости. Координаты центра концевого сферического участка пальцевой фрезы определяют траекторию движения фрезы в трёхмерном пространстве при обработке впадины арочного зубчатого колеса. Координаты точек траектории движения профилирующей точки пальцевой фрезы определяются по координатам линии контакта условной арочной инструментальной рейки с зубчатым колесом в станочном зацеплении. На основании предложенной методики с применением программного комплекса T-Flex разработаны программы для нарезания арочных зубьев колес различного назначения.