При рассмотрении течения в каналах, трубах переход от ламинарного течения в турбулентное предлагается рассматривать, как следствие наступления вращения элементов объема под действием момента касательных напряжений. На основе вращения элемента объема жидкости, предложен механизм турбулентного перемешивания с учетом переноса пульсационной составляющей скорости, при котором касательные напряжения изменяются по линейному закону. Предложен критерий перехода ламинарного течения в турбулентное. Приведено сравнение результатов расчетов с экспериментальными данными.