РУАЭСТ (RUAEST)
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:
ИНЕРЦИОННЫЕ СВОЙСТВА ДВУХСТЕПЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ С ИЗБЫТОЧНЫМ КОЛИЧЕСТВОМ ПРИВОДНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
Рассмотрены инерционные свойства двухстепенных манипуляторов, обладающих числом степеней подвижности, превышающим минимально необходимого для решения поставленной двигательной задачи. Предложена система показателей, характеризующих негативное влияние инерционности механических узлов манипулятора на технические характеристики устройства. Установлена зависимость показателей инерционности от степени двигательной избыточности манипулятора и взаимного расположения его звеньев (конфигурации) в процессе перемещения выходного звена по заданной траектории.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
- Технические науки. Промышленность
- Физико-математические науки
- Социальные (общественные) науки
- Естественные науки
В этом же номере:
МОДЕЛИРОВАНИЕ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ВЫСОКОНАГРУЖЕННЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ ТОЧЕЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ КОНСТРУКЦИЙ ИЗ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ,
НЕКОТОРЫЕ ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПЛАЗМЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ВЫСОКИХ ЭНЕРГИЙ,
...
Резюме по документу**
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: