В статье кратко рассмотрены характерные примеры промышленных роботов с электромеханическим приводом, предназначенных для автоматизации транспортных, загрузочных и сборочных операций при манипулировании с объектами массой до 1 кг. На основе представленного обзора выявлены тенденции развития быстродействующих цикловых манипуляторов. В качестве одного из перспективных направлений развития цикловых манипуляторов с рекуперацией энергии отмечается применение устройств «подкачки» энергии, построенных на основе использования постоянных магнитов с высокой магнитной энергией и электромагнитов.