АНАЛИЗ И КОРРЕКЦИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ В РОБОТАХ-СТАНКАХ, ПОСТРОЕННЫХ НА ОСНОВЕ МЕХАНИЗМОВ ОТНОСИТЕЛЬНОГО МАНИПУЛИРОВАНИЯ

В работе рассматривается методика анализа и коррекции ошибок в роботах-станках, построенных на основе механизмов относительного манипулирования. На конкретном примере робота-станка РОСТ-300 показана возможность применения данной методики и приведены конкретные результаты.

Авторы

Афонин В.Л.

Тэги

робот-станок обрабатываемая поверхность погрешность установки датчиков реперная точка сопровождающий трехгранник эталонная деталь матрицы Даневита-Хартенберга.

Тематические рубрики

Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

Предметные рубрики

В этом же номере:

ИССЛЕДОВАНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ В ЛИТЫХ БИМЕТАЛЛИЧЕСКИХ КОНСТРУКЦИЯХ ФОРМООБРАЗУЮЩИХ ЛИТЕЙНОЙ ОСНАСТКИ, ТЕХНОЛОГИИ СКВОЗНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ И СОПРОВОЖДЕНИЯ ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА ИЗДЕЛИЯ, РЕАЛИЗУЕМЫЕ В РЕСУРСНЫХ ЦЕНТРАХ МАИ. УЧАСТОК «СКВОЗНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ», ...

Резюме по документу**

** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

Похожие документы из РУАЭСТ
|
Похожие документы из Руконт

АНАЛИЗ И КОРРЕКЦИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ В РОБОТАХ-СТАНКАХ, ПОСТРОЕННЫХ НА ОСНОВЕ МЕХАНИЗМОВ ОТНОСИТЕЛЬНОГО МАНИПУЛИРОВАНИЯ

Помощь:

Участники: