РУАЭСТ (RUAEST)
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:
-
ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОМПОНЕНТНОГО СОСТАВА И ЭФФЕКТИВНОСТИ ГОМЕОПАТИЧЕСКОГО ПРЕПАРАТА ПРИ АКУШЕРСКО-ГИНЕКОЛОГИЧЕСКИХ ЗАБОЛЕВАНИЯХ У КОРОВ
-
Модель энергопотребления узлов беспроводной сети датчиков для увеличения времени автономной работы сети
-
ФЛАТТЕР КОНИЧЕСКОЙ ОБОЛОЧКИ
-
К вопросу оценки доли энергии, затрачиваемой на износ в условиях резания
-
АНАЛИЗ И КОРРЕКЦИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ В РОБОТАХ-СТАНКАХ, ПОСТРОЕННЫХ НА ОСНОВЕ МЕХАНИЗМОВ ОТНОСИТЕЛЬНОГО МАНИПУЛИРОВАНИЯ
АНАЛИЗ И КОРРЕКЦИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ В РОБОТАХ-СТАНКАХ, ПОСТРОЕННЫХ НА ОСНОВЕ МЕХАНИЗМОВ ОТНОСИТЕЛЬНОГО МАНИПУЛИРОВАНИЯ
В работе рассматривается методика анализа и коррекции ошибок в роботах-станках, построенных на основе механизмов относительного манипулирования. На конкретном примере робота-станка РОСТ-300 показана возможность применения данной методики и приведены конкретные результаты.
Авторы
Тэги
робот-станок
обрабатываемая поверхность
погрешность установки датчиков
реперная точка
сопровождающий трехгранник
эталонная деталь
матрицы Даневита-Хартенберга.
Тематические рубрики
Предметные рубрики
- Технические науки. Промышленность
- Физико-математические науки
- Социальные (общественные) науки
- Естественные науки
В этом же номере:
СБЛИЖЕНИЕ УПРУГИХ ТЕЛ В КОНТАКТНОЙ ЗАДАЧЕ ГЕРЦА,
КРИТЕРИИ ОЦЕНКИ ИННОВАЦИОННОЙ АКТИВНОСТИ НАУЧНОЙ ОРГАНИЗАЦИИ,
...
Резюме по документу**
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: