В статье описана методика автоматизированного построения трехмерной параметрической модели передачи внутреннего зацепления, предназначенная для исследования характеристик измельчителя. Ключевые слова: зубчатые зацепления, цилиндрическая передача внутреннего зацепления, автоматизированное моделирование, измельчитель сырья и материалов.