Разработана математическая модель, описывающая геометрию оригинальной конструкции цилиндрической передачи внутреннего зацепления, предназначенной для измельчителей материалов и дающей возможность реализовать один из самых эффективных способов измельчения материалов – так называемое экструзионное измельчение.