ОБЕСПЕЧЕНИЕ МИНИМАЛЬНОГО ВЗАИМОВЛИЯНИЯ ЗВЕНЬЕВ В МАНИПУЛЯЦИОННЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ РОБОТОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМИ ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ

Предлагается конструктивный метод обеспечения минимального взаимовлияния манипуляционных исполнительных систем роботов с параллельными вращательными парами пятого класса путем введения дополнительных связей или пространственной ориентации векторов реактивных моментов ортогональной к осям соответствующих кинематических пар.

• Петров А.А.
• Власенков А.В.
• Умнов В.П.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность
• Физико-математические науки
• Социальные (общественные) науки
• Естественные науки