РУАЭСТ (RUAEST)
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:
МЕТОД ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ МАНИПУЛЯТОРОВ
Рассмотрена задача параметрической идентификации робота-станка, состоящего из двухстепенного манипулятора перемещения инструмента и четырехкоординатного манипулятора перемещения детали. Для определения неизвестных геометрических параметров механизма применяется подход, основанный на использовании избыточного числа измерений и минимизации их погрешностей методом наименьших квадратов.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
- Технические науки. Промышленность
- Физико-математические науки
- Социальные (общественные) науки
- Естественные науки
В этом же номере:
МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ТОЧКИ ПЕРЕГИБА СИГМОИДАЛЬНОЙ КРИВОЙ СВЕРХПЛАСТИЧНОСТИ,
МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЖУРНАЛ «ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ И АВТОМАТИЗАЦИИ» INTERNATIONAL JOURNAL “ENGINEERING & AUTOMATION PROBLEMS”,
...
Резюме по документу**
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: