МЕТОД ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ МАНИПУЛЯТОРОВ

Рассмотрена задача параметрической идентификации робота-станка, состоящего из двухстепенного манипулятора перемещения инструмента и четырехкоординатного манипулятора перемещения детали. Для определения неизвестных геометрических параметров механизма применяется подход, основанный на использовании избыточного числа измерений и минимизации их погрешностей методом наименьших квадратов.

• Смоленцев А.Н.
• Кондратьев И.М.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность
• Физико-математические науки
• Социальные (общественные) науки
• Естественные науки