Описан метод синтеза стабилизатора нулевого состояния по возмущению в нелинейных дифференциальных системах. Неопределенная функция однородной системы имеет в пространстве состояний двустороннее полиномиальное ограничение. Обеспечена непрерывность функции стабилизатора по фазовым переменным системы в условиях полной обратной связи.