РУАЭСТ (RUAEST)
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:
-
ПРОБЛЕМЫ ПОИСКА ИСТОЧНИКОВ ГАЗОСНАБЖЕНИЯ В ЕВРОПЕЙСКОМ РЕГИОНЕ
-
Об итогах реализации Национального проекта «Образование»*
-
БЕРЕГИСЬ, ПРАВОНАРУШИТЕЛЬ! ДОКАЗЫВАНИЕ В АНГЛИЙСКОМ СУДЕБНОМ ПРОЦЕССЕ И МЕЖДУНАРОДНОМ ЧУМАК АРБИТРАЖЕ
-
ВЫСТУПЛЕНИЕ МИНИСТРА ОБРАЗОВАНИЯ РФ В. М. ФИЛИППОВА
-
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ СФЕРИЧЕСКИМ МЕХАНИЗМОМ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ СФЕРИЧЕСКИМ МЕХАНИЗМОМ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ
В статье рассмотрена задача управления сферическим механизмом параллельной структуры с тремя степенями свободы. Приведенный подход основан на минимизации отклонения от заданного закона движения по координате, скорости и ускорению и основанного на решении обратных задач динамики. Приведены примеры численного моделирования движения механизма с учетом и без учета обратных связей.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
- Технические науки. Промышленность
- Физико-математические науки
- Социальные (общественные) науки
- Естественные науки
В этом же номере:
РАСЧЕТ КОЛИЧЕСТВА ОТВЕРСТИЙ В ПЕРФОРИРОВАННЫХ ЗВУКОПОГЛОЩАЮЩИХ КОНСТРУКЦИЯХ АВИАЦИОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ,
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ВОЛНОВОЙ КОЛЬМАТАЦИИ ПРОНИ- ЦАЕМОЙ ПОРОДЫ,
...
Резюме по документу**
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: