РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ СФЕРИЧЕСКИМ МЕХАНИЗМОМ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ

В статье рассмотрена задача управления сферическим механизмом параллельной структуры с тремя степенями свободы. Приведенный подход основан на минимизации отклонения от заданного закона движения по координате, скорости и ускорению и основанного на решении обратных задач динамики. Приведены примеры численного моделирования движения механизма с учетом и без учета обратных связей.

• Хейло С.В.
• Глазунов В.А.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность
• Физико-математические науки
• Социальные (общественные) науки
• Естественные науки