В работе проанализировано решение Н.М. Беляевым задачи по определению контактной деформации цилиндров. Выявлена ошибка, допущенная им, и приведено правильное решение по его методу. Показано, что результат решения по его методу, по сути, есть относительное перемещение двух точек упругого полупространства. Путем сопоставления этого результата с точным решением для круговых цилиндров установлено, что он является приближенным.