Приводится методика синтеза алгоритма управления динамической системы основанная на структурном синтезе систем управления движением. Предлагаемая методика, за счет раздельного задания требуемого движения отдельных элементов системы, позволяет распространить известные методы на динамические системы, характерной особенностью которых является невозможность получения математической модели в виде одного дифференциального уравнения. Приводятся результаты применения предлагаемой методики для синтеза системы управления асинхронным электроприводом