РУАЭСТ (RUAEST)
Рассмотрены вопросы алгоритмизации управления мехатронным трубоукладочным комплексом и моделирования его работы. Результаты моделирования работы всех подсистем укладочной колонны позволили определить время опроса информационной системы и выдачи управляющих команд