Излагаются методология и результаты моделирования динамических режимов работы сложных гидроприводных систем, оснащённых первичными источниками энергии двух типов: двигателями внутреннего сгорания и электрическими двигателями, работающими в тяжёлых условиях эксплуатации. Последние совместно с гидроприводными системами моделируются как единые тепло– электрогидромеханические системы, оптимальное управление которыми может быть осуществлено на основе мехатронного подхода и принципа максимума Л.С. Понтрягина