Для повышения точности текущего определения эфемеридных данных навигационных спутников на основе теории стохастической фильтрации разработаны алгоритмы нелинейной оценки эфемерид для спутниковых навигационных систем как с непрерывным, так и с дискретным поступлением навигационных сообщений. Приведен пример, иллюстрирующий эффективность предложенного подхода