МЕХАТРОННЫЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ СТРОИТЕЛЬСТВА И РЕМОНТА МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ

Рассматривается проблема построения мехатронных комплексов на базе изоляционно-укладочных колонн для строительств и ремонта магистральных трубопроводов большого диаметра. На основе общих задач управления, требований к технологическому процессу изложены принципы построения мехатронной системы управления колонной. В их основе лежит положение о том, что для достижения поставленных требований необходимо регулировать величину нагрузки на трубоукладчиках, дистанции между группами машин и отдельными машинами в группе при контроле величины допустимой нагрузки на отдельных машинах и высоты подвеса технологических машин

• Шошиашвили И.С.
• Шошиашвили М.Э.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность