РУАЭСТ (RUAEST)
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:
НЕЛИНЕЙНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ОДНОКОЛЁСНОГО РОБОТА
Рассматривается одноколёсный робот (моноцикл), представляющий собой цилиндр с шарнирно закреплённым на нём перевёрнутым маятником. Управление движением робота осуществляется при помощи электродвигателя, вращающего цилиндр относительно маятника. Объектом управления является нелинейная система, а стабилизация маятника в верхнем неустойчивом положении равновесия производится с помощью управления в виде нелинейной непрерывно дифференцируемой обратной связи по переменным состояния системы
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫЕ ЛОТКИ С ВЕРЁВОЧНЫМ ОЧЕРТАНИЕМ ДЛЯ КАНАЛОВ ВОДОХОЗЯЙСТВЕННЫХ СИСТЕМ,
К ЗАДАЧЕ ДИНАМИКИ ШАРОВОГО РОБОТА,
...
Резюме по документу**
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: