Представлен граф планетарной передачи K-H-V с промежуточными телами качения и процесс его образования. Выявлены взаимосвязи между звеньями и параметры кинематических пар, входящих в рассматриваемую передачу. Получено аналитическое выражение, определяющее число независимых контуров, имеющихся в передаче