ИССЛЕДОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ ПРЫГАЮЩЕГО МИНИРОБОТА
Рассмотрена динамическая модель миниробота, способного перемещаться по твердой шероховатой поверхности с отрывом от нее. Получены дифференциальные уравнения, описывающие движение робота в фазе полета и в фазе нахождения на опорной поверхности