Рассматривается математическая модель тягового привода локомотива в режиме буксования. Анализируется устойчивость динамической модели в окрестности равновесного режима. Определены условия развития фрикционных автоколебаний. Построены зоны существования автоколебаний в области диссипативных параметров системы. Получено аналитическое выражение для расчета коэффициентов демпфирования, при котором система находится на границе устойчивости