РАЗРАБОТКА МОБИЛЬНОГО РОБОТА ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ

Представлена система управления автономного мобильного робота. Предложен способ управления роботом с помощью мультиагентов. Приведен анализ и алгоритм процедуры позиционирования робота. Разработана кинематическая модель управления транспортной системой робота. Приведено описание разработки виртуальной сцены для визуализации результатов моделирования процесса перемещения мобильного робота

• ГОРЧАКОВ В.В.
• Булгаков А.Г.
• Бертрам Т.
• Касаткин А.В.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность