АДАПТИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ И РОБОТАМИ С ПНЕВМОПРИВОДОМ

Рассмотрена задача разработки и исследования электропневматического модуля систем управления технологическим оборудованием и роботами с пневмоприводом. Плохое демпфирование и большие нелинейности из-за механического трения и высокой сжимаемости воздуха обусловливают применение адаптивного управления пневматическими системами. Адаптивное управление электропневматическим модулем осуществляется на основе использования нечеткой логики. Приведены уравнения движения поршня пневмоцилиндра, скорости изменения давлений в полостях цилиндра и массового потока. Представлены результаты математического моделирования системы управления роботом с пневмоприводом. На основании выполненных исследований показана эффективность использования адаптивных электропневматических модулей для управления технологическим оборудованием и роботами с пневмоприводом

• Глебов Н.А.
• Аль В.Е.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность