АДАПТИВНОЕ НЕЧЕТКОЕ УСТРОЙСТВО СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН И РОБОТОВ С ПНЕВМОПРИВОДОМ

Рассмотрено адаптивное нечеткое устройство пневматических систем управления технологическими машинами и роботами, построенное на базе электромагнитных клапанов с использованием метода широтно-импульсной модуляции. Обоснована целесообразность использования электромагнитных клапанов в адаптивном нечетком устройстве с широтно-импульсной модуляцией сигнала управления. Представлены функциональная схема устройства, схема модели нечеткого устройства системы управления и результаты моделирования. Проведены исследования систем управления с предложенным устройством и традиционными регуляторами. На основании выполненных исследований показана эффективность использования предложенного устройства

• Аль В.Е.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность