АЛГОРИТМ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ СЛОЖНЫХ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ

Предлагается численный метод моделирования движения сложных пространственных механизмов, позволяющий не выводить дифференциальные уравнения движения, существенно усложняющиеся при появлении каждой новой степени свободы, а находить численно зависимости обобщѐнных сил, кинетической энергии и еѐ производных от обобщѐнных координат и обобщѐнных скоростей по простому алгоритму. При решении задачи все звенья системы описываются единообразно, а формирование уравнений происходит автоматически

• Полевой В.Е.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность
• Физико-математические науки