Рассмотрена конструкция импульсного конвейера, обеспечивающего прямолинейное движение и разворот (ориентирование в плоскости транспортирования) грузов без использования дополнительных внешних устройств, а также математическая модель, описывающая основные кинематические закономерности ориентирования штучных грузов с плоской опорной поверхностью