В статье рассматриваются особенности зубодолбления колес с внутренними неэвольвентными зубьями. Представлена методика определения сил резания при нарезании колес с неэвольвентными внутренними зубьями. Приведены результаты анализа сил резания для обработки зубчатых колес с треугольным, храповым, прямоугольным, циклоидальным профилем зуба. Даны рекомендации по назначению режимов зубодолбления