В статье приводиться математическая модель действия нагрузок на гусеничную цепь под опорными катками боевой гусеничной машины. Это необходимо для теоретического исследования влияния давления опорной части машины при движении на подъеме, спуске и косогоре на процесс взаимодействия гусеничной цепи с различным типом грунта