Для гистерезисных преобразователей упора и люфта предложены гладкие модели в виде обыкновенных дифференциальных уравнений с большим параметром. Получены оценки близости выходных функций для гладких и классических дискретных моделей через модуль непрерывности непрерывной входной функции