Предлагается новый метод синтеза конечномерного робастного регулятора для объекта с распределенным запаздыванием. Для синтеза регулятора применяется метод синтеза модальных систем управления в частотной области. Конечномерный регулятор получается с помощью аппроксимации объекта с запаздыванием отрезком ряда Бурмана-Лагранжа