Предлагается новый метод синтеза конечномерного регулятора для устойчивого объекта с распределенным запаздыванием. Для синтеза регулятора применяется метод синтеза модальных систем управления в частотной области. Конечномерный регулятор получается с помощью аппроксимации объекта с распределенным запаздыванием отрезком ряда Бурмана- Лагранжа.