В настоящее время вычислительная мощность персональных компьютеров позволяет решать в реальном времени задачи стереосопоставления (stereo matching) изображений, формирования и передачи трёхмерных объектов. В работе рассматриваются подходы к оптимизации ранее известных алгоритмов на базе модели случайного Марковского поля, приложение параллельных вычислений, а также предлагаются оригинальные алгоритмы обработки и анализа изображений в системах стереозрения реального времени. Исследованы характеристики алгоритмов с точки зрения вычислительной сложности и достоверности результата