Для моделирования гомогеннных трехмерных тел предлагается использовать замкнутую поверхность, состоящую из нерегулярных треугольников (CTIN – closed triangular irregular network). Формулируется и доказывается теорема типа Понтрягина-Куратовского, позволяющая проверять планарность замкнутого графа на сфере