Для повышения производительности разработки тяжелых и мерзлых грунтов с использованием магнитострикционного виброрыхлителя поставлена задача его автоматизации, направленной на поддержание резонансного режима колебаний системы рабочий орган виброрыхлителя – присоединенный грунт