В статье рассматривается система связи с кодо-импульсной модуляцией, используемая для управления технологическими процессами и передачи непрерывной случайной величины. Синтезируется оптимальный приемник по критерию минимума среднего квадрата ошибки, действующий по принципу среднего апостериорного значения. Определяется средний квадрат ошибки для разных отношений сигнал/шум и разного числа уровней квантования