Подбор параметров настройки регулятора применительно к конкретному объекту управления обычно осуществляется экспериментально. Это достаточно длительный и, в некоторых случаях, опасный процесс. В настоящей работе предложен вариант определения параметров настройки регулятора на основе параметров передаточной функции объекта управления. Кроме того, регулятор с ограничением величины управляющего воздействия на объект управления, что упрощает настройку регулятора