Математическая модель работы самоходного скрепера с электромеханическим приводом

Приведена математическая модель процесса копания грунта самоходным скрепером с электромеханической трансмиссией, эффективность работы которой обеспечивает только САУ рабочим органом машины. Результаты разработки математической модели позволили обосновать регулируемые параметры и рассматривать объект управления как замкнутую систему, состоящую из электрической трансмиссии и автоматического регулятора. Представлены уравнения движения машины при копании грунта и уравнения электромеханических процессов, на основании которых разработана структурная схема электрической трансмиссии скрепера с мотор-колесами.

• Тихонов Анатолий Федорович
• Зайцев Дмитрий
• Побат Станислав
• Саронов Геннадий

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность