В статье приведены простые математические формулы, которые могут быть использованы специалистами для расчета временных и скоростных параметров (координат электропривода) в динамических режимах работы приводов с электродвигателями постоянного тока при эксплуатации и модернизации электроприводов строительных машин и механизмов. Поскольку приведенные математические выражения могут быть использованы уже на стадии испытаний прототипа будущей машины, то мы надеемся, что материалы данной работы будут полезны инженерам, разрабатывающим новое оборудование