Способ повышения точности траектории перемещения объекта грузоподъемным краном путем компенсации его неуправляемых пространственных колебаний

Предложен способ стабилизации неуправляемых раскачиваний груза на пространственном канатном подвесе при перемещении его грузоподъемной машиной, позволяющий в оперативном режиме, не располагая точной информацией о всех характеристиках колебательной системы, синтезировать оптимальную траекторию перемещения точки подвеса и использовать маятниковые колебания груза для приближения траектории груза к требуемой. Способ без применения дополнительных механических устройств и приспособлений может использоваться для ускоренного успокоения раскачивания груза

• Вольф Елена
• Корытов Михаил
• Щербаков Виталий Сергеевич

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность