Пути совершенствования конструкций роботов, предназначенных для обследования магистральных трубопроводов

Показана необходимость использования технологических роботов для обслуживания магистральных трубопроводов. Приведен перечень оборудования и перечислены требования к робототехническим комплексам, предназначенным для проведения работ по осмотру, диагностике и разнообразных технологических операций в трубопроводах. Указаны пути усовершенствования конструкции шасси робота с целью улучшения его проходимости в трубопроводе. Отмечены недостатки, которые необходимо устранить в дальнейшем

• Масягин Александр Васильевич
• Рычагов Евгений

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность