Рассматривается проблема наезда грузоподъемных башенных кранов на тупиковые упоры безударного типа. На основе разработанной расчетно-динамической модели на базе метода конечных элементов изучен процесс взаимодействия башенного крана КБ-408.21 с безударными тупиковыми упорами