Обобщенный ПИД-регулятор двухмассовой системы с наибольшим запасом устойчивости

модальный синтез регуляторы пониженного порядка устойчивость по Гурвицу ПИД-регу-лятор наибольший запас устойчивости наибольшая степень устойчивости

Инструментально-ориентированный анализ гибридных систем различной природы, Гибридная модель представления знаний для реализации вывода во фреймовой онтологии, ...

– 3(52) УДК 621.321 Обобщенный ПИД-регулятор двухмассовой системы с наибольшим запасом устойчивости* <...> А.Н. КОРЮКИН Для двух массовой системы выписаны явные формулы наиболее устойчивого по Гурвицу обобщенного ПИДрегулятора (числитель его передаточной функции – квадратный трехчлен; знаменатель – линейный с единичным старшим коэффициентом). <...> Ключевые слова: модальный синтез, регуляторы пониженного порядка, устойчивость по Гурвицу, ПИД-регулятор, наибольший запас устойчивости, наибольшая степень устойчивости. <...> ВВЕДЕНИЕ В работе [1] исследуется устойчивость двух массовой системы с обобщенным ПИДрегулятором. <...> Цель – получить формулы обобщенного ПИД-регулятора, обеспечивающего наибольшую степень устойчивости. <...> (1) По аналогии с ПИД-регулятором 0a , 1r , 2r назовем коэффициентами дифференциальной, пропорциональной и интегральной составляющей. <...> Цель работы – найти явные формулы наиболее устойчивого обобщенного ПИД-регулятора, <...> Эти формулы зависят от входа и выхода (2 случая). <...> T 4 , где p i , где T t ; t – параметр объекта, определенный в [1], от которого зависит единственная связь коэффициентов характеристического полинома. <...> Сначала лучше вывести явные формулы в зависимости от параметров объекта Обобщенный ПИД-регулятор двухмассовой системы с наибольшим запасом устойчивости 11 Коэффициенты обобщенного ПИД-регулятора выражаются через исходные в работе [1] коэффициенты b, a i , выражающиеся по формулам (14) из [1] через параметры объекта p i ( 0,1, 2,3 ) и через коэффициенты jC характеристического полинома ( ) i та p3 1 2 1 сти): p p p p n n k 3 1 2 1 1 2 2 2 ( in – обратные к массам; ik – жесткости). <...> Исследование наилучшей устойчивости движения сводится к изучению полинома ( )F S [1], полученного из характеристического полинома изменением масштаба времени. <...> Поэтому в формулах для параметров регулятора имеет смысл заменить коэффициенты характеристического полинома на коэффициенты полинома ( )F S : C K A нома ( )F S при степени 5 j ; A p j <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт