ИНТЕРАКТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЖАРНЫМ РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНЫМ РОБОТОМ

интерактивная система управления мобильный пожарный разведывательный робот пропорциональная навигация обратная задача динамики пожара.

МЕТОД УПРАВЛЕНИЯ ЛАЗЕРНЫМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ СВАРКИ МЕТАЛЛОВ, НЕКОТОРЫЕ АСПЕКТЫ ПРИМЕНЕНИЯ УЛЬТРАФИОЛЕТОВОГО ЛАЗЕРНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ В ТЕХНОЛОГИЯХ МИКРОЭЛЕКТРОНИКИ, ...

А . А . Тач к о в , А . С . Ющенко ИНТЕРАКТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЖАРНЫМ РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНЫМ РОБОТОМ Рассматриваются структура интерактивной системы управления пожарным разведывательным роботом, особенности построения стратегического уровня управления, обеспечивающего идентификацию ситуации, а также тактического и исполнительного уровней управления. <...> Обосновывается использование метода пропорциональной навигации для автоматического наведения робота на источник возгорания. <...> E-mail: robot@bmstu.ru Ключевые слова: интерактивная система управления, мобильный пожарный разведывательный робот, пропорциональная навигация, обратная задача динамики пожара. <...> Работы по ликвидации результатов техногенных катастроф, в том числе пожаров, всегда сопряжены с риском для жизни людей, принимающих в них участие. <...> Особую сложность представляют работы по ликвидации пожаров в закрытых помещениях в связи с возникновением сильного задымления, высокой температуры и, как правило, неопределенности ситуации на начальной стадии развития пожара. <...> За последнее десятилетие специалистами этих организаций были разработаны мобильные роботы, способные вести разведывательные действия с целью оказания помощи в принятии решений руководителю тушения пожара, в том числе мобильный робототехнический комплекс МРКРП. <...> Применение этих роботов существенно снижает риск для оператора при выполнении разведывательных операций на пожаре. <...> Однако управление всеми движениями роботов ведется оператором в дистанционном режиме, обычно с помощью джойстиков, что представляет для него значительные трудности и зачастую малоэффективно из-за 106 ISSN 0236-3933. <...> При этом РТС, используя собственную информационную систему, должна определить характер пожара и обеспечить эффективный поиск источника возгорания. <...> Структурная схема системы управления мобильным пожарным роботом Задача для пожарного робота формулируется оператором на профессионально-ориентированном <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт